Фото: Михаил Почуев / ТАСС

Разработчики «Яндекса» выпустили крупнейший в мире датасет для обучения беспилотных автомобилей прогнозированию на дороге

Что происходит

  • «Яндекс» разработал и опубликовал датасет для обучения алгоритмов предсказания движения транспортных средств и пешеходов. В него входят данные, эквивалентные 69 часам беспрерывной езды, — это крупнейший подобный датасет в мире.
  • Он состоит из 600 сцен длиной по 10 секунд, каждая из которых представляет собой карту местности с разметкой, нанесенных на карту машин, пешеходов и светофоров, а также указанием параметров подвижных объектов и погодных условий.
  • Разработчики преследовали цель подготовить нейросеть к сдвигу распределения данных, — когда модель попадает в незнакомые ей ситуации, потому что она не видела подобные данные и не знает, как себя вести. Именно поэтому «Яндекс» собирал информацию в странах с разными погодными условиями и стилями вождения — России, Израиле и США.
  • Кроме того, команда «Яндекса» хочет научить алгоритм давать оценку неопределенности относительно своих решений, тем самым увеличив его эффективность.
  • Вместе с коллегами из Кембриджского и Оксфордского университетов «Яндекс» анонсировал конкурс Shifts Challenge по созданию алгоритмов предсказания движения машин и пешеходов. Суть задания заключается в следующем: на основе первых пяти секунд из сцены датасета предсказать движение всех объектов в следующие пять секунд, а также оценить неопределенность прогноза.

Что это значит

Логические алгоритмы, применяемые в беспилотных автомобилях, в настоящее время не настолько разработаны, как алгоритмы восприятия среды. В то же время, именно они отвечают за прогнозирования ситуации и помогают проложить безопасный путь движения. Разработка нейросетей, отвечающих за «логику» беспилотника, — задача не из простых, в первую очередь из-за так называемого сдвига распределения.

Источник

«Яндекс» опубликовал уникальный датасет для обучения беспилотников | РБК Тренды

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Купить в рассрочку

[contact-form-7 id=»1598″ title=»Купить в рассрочку»]

×
Купить в рассрочку

[contact-form-7 id=»1598″ title=»Купить в рассрочку»]

×