Разработчики «Яндекса» выпустили крупнейший в мире датасет для обучения беспилотных автомобилей прогнозированию на дороге
Что происходит
- «Яндекс» разработал и опубликовал датасет для обучения алгоритмов предсказания движения транспортных средств и пешеходов. В него входят данные, эквивалентные 69 часам беспрерывной езды, — это крупнейший подобный датасет в мире.
- Он состоит из 600 сцен длиной по 10 секунд, каждая из которых представляет собой карту местности с разметкой, нанесенных на карту машин, пешеходов и светофоров, а также указанием параметров подвижных объектов и погодных условий.
- Разработчики преследовали цель подготовить нейросеть к сдвигу распределения данных, — когда модель попадает в незнакомые ей ситуации, потому что она не видела подобные данные и не знает, как себя вести. Именно поэтому «Яндекс» собирал информацию в странах с разными погодными условиями и стилями вождения — России, Израиле и США.
- Кроме того, команда «Яндекса» хочет научить алгоритм давать оценку неопределенности относительно своих решений, тем самым увеличив его эффективность.
- Вместе с коллегами из Кембриджского и Оксфордского университетов «Яндекс» анонсировал конкурс Shifts Challenge по созданию алгоритмов предсказания движения машин и пешеходов. Суть задания заключается в следующем: на основе первых пяти секунд из сцены датасета предсказать движение всех объектов в следующие пять секунд, а также оценить неопределенность прогноза.
Что это значит
Логические алгоритмы, применяемые в беспилотных автомобилях, в настоящее время не настолько разработаны, как алгоритмы восприятия среды. В то же время, именно они отвечают за прогнозирования ситуации и помогают проложить безопасный путь движения. Разработка нейросетей, отвечающих за «логику» беспилотника, — задача не из простых, в первую очередь из-за так называемого сдвига распределения.
«Яндекс» опубликовал уникальный датасет для обучения беспилотников | РБК Тренды
