Формула без пилота: кто в России создает автономный гоночный болид | РБК Тренды

Рендер болида BRT8D

(Фото: Bauman Racing Team)

Команда студентов из МГТУ им. Баумана работает над моделью беспилотного гоночного электроболида для международных соревнований. Как он устроен, как обучают нейросеть для управления им и при чем тут облако?

⏰ Время на чтение: 8–10 минут

Команда студентов Бауманки Bauman Racing Team занимается изготовлением и сборкой деталей автомобиля, параллельно разрабатывая и тестируя алгоритм для обучения его системы управления внутри симулятора. Это виртуальная среда, которая имитирует реальные условия гонок и беспилотную систему. После того как автомобиль будет готов, алгоритм протестируют уже на нем.

Каким будет электроболид-беспилотник?

Команда разрабатывает болид BRT8D для участия в международных студенческих инженерных соревнованиях FormulaStudent класса FSD (Formula Student Driverless). Это беспилотный автомобиль с электрической силовой установкой.

По условиям соревнований автомобиль необходимо построить за один год и соблюсти конкретные ТТХ (тактико-технические характеристики). Вот характеристики будущего BRT8D:

• Масса — около 280 кг, длина — 2,7 м, ширина — 1,3 м, высота — 1,1 м, клиренс — 3 см;
• Задний привод, максимальная мощность двигателя — 95 л.с., литий-ионная батарея емкостью 11 кВт·ч;
• Независимая двухрычажная подвеска, рулевое управление с электроусилителем, пневмогидравлическая двухконтурная тормозная система.

Готовая машина должна полностью отвечать задачам в рамках конкретных гонок. В отличие от беспилотников, которые ездят по обычным дорогам, она ориентируется по специальным цветовым конусам, расставленным по трассе. Они помогают автомобилю определять свое положение на дороге и совершать маневры.

Источник